北京市首家“机器人 + 园林” 创新应用场景试点单位授牌
地上有垃圾了，机器人可以进行清理；杂草丛生的坡地，机器人就这么“水灵灵”地上坡修剪；果子成熟了，机器人细细分辨，成功采摘……玉渊潭公园内，不同分工的机器人已经开始“工作”了……
8 月 20 日，2024 年世界机器人大会开幕前夕，北京市玉渊潭公园作为大会分会场，举办了“机器人 + 园林”创新应用场景启动仪式。活动现场重点对与园林相关的机器人产品的类型、功能等进行了详细介绍，展示了玉渊潭公园入驻机器人的应用效果。市经济和信息化局、市园林绿化局向北京市玉渊潭公园管理处授予“机器人 + 园林”创新应用场景试点单位荣誉牌匾，并为参加创新应用场景的 9 家机器人企业颁发首试首用证书。
据北京市园林绿化大数据中心主任胡永介绍，《北京花园城市专项规划》明确提出，要创新治理理念与方式，打造智慧花园城市发展样板。为促进园林绿化行业新质生产力发展，以智能设备助力首都花园城市智慧化建设，市园林绿化局面向全市机器人企业广泛征集优秀机器人产品，加强公园与机器人企业交流合作，积极推进“机器人 + 园林”应用场景示范，用科技的力量提升首都园林绿化治理效能。
玉渊潭公园作为试点，清洁清扫、水面救援、绿化养护、智慧巡检、科普教育、生态监测等 6 大类机器人已经“走进”公园服务市民。玉渊潭公园副园长韩凌介绍，“今年 4 月以来，先后有 11 家企业 17 台机器人到公园投放试用，有效提升了公园智慧化景区建设和服务管理水平。无论是辅助维护公园运行的多类型机器人，还是今后更先进的科技产品，期待科技赋能使得玉渊潭公园更好更美，助力首都园林事业更加蓬勃发展，也为首都花园城市建设增光添彩。”
清洁清扫 扫路机 + 水面清洁机器人 园林洁净总动员
玉渊潭公园内的水面上，水面清洁机器人正在自动收集落叶、柳絮、杂物等水面漂浮物垃圾。据介绍，这个“水面清漂船”，能够通过 AI 识别水面上的垃圾，进行清洁收集。面对驳岸附近的边角垃圾，也能轻松处理。据工作人员介绍：“我们通过设计航线，可以进行全自动的清扫作业，清扫过程中如果遇到障碍物，比如游船之类的，它还有智能避障功能，能够保证巡航清扫的顺利进行。它还能结合喊话器进行提醒，协助管理。”它采用的螺旋桨差速推进系统，转向灵活，可前进倒退，复杂水域还可以增加防水草缠绕航行的功能。
走在玉渊潭公园的路上，一辆无人驾驶扫路机向记者“走来”，一边向地面喷洒水雾降尘，一边进行清洁作业。据工作人员介绍，这样的路面清洁机器人集合了激光雷达、摄像头、超声波传感器于一身，可以自动避让行人、自主泊车入位，还可以通过高精度定位算法去清扫道路边缘的缝隙等死角部分。它的‘身体’里有 90L 的水箱，具有持久的降尘能力，还有 90L 的垃圾回收箱，使其具备持续作业的能力。最值得一提的是，它携带的大容量磷酸铁锂电池能够持续作业 6 小时以上，一次充电的工作量与 5 人清扫保洁的工作量相当。
智慧巡检 + 生态监测 全面显身手
公园内，一只“机械狗”正在爬坡，吸引了不少群众围观。据介绍，这可不是普通的“机械狗”，而是能够应用于园林绿化行业生态巡护的四足多功能机器人。不仅能够实现植物病虫害监测、生物多样性监测，还能帮助管理人员进行设施设备巡检。而且它还有一个小伙伴——万象生态巡护机器人，能够利用六路全景摄像机和人工智能视觉分析技术，共同应用于园林绿化多种场景巡护。
当天，一些其他应用在园林场景的机器人也纷纷亮相。比如一款摘水果的机器人就吸引了大家的目光。“这款机器人已经在北京的农场实验摘番茄了。”工作人员说，番茄表皮薄，为了防抓破，机械臂上增加了反馈力传感器，可以通过大量实验得出合适的力度数据。同时，这款机器人还可以根据水果颜色判断其成熟程度，对于不是特别成熟的水果，它会自动增加一些摘取力度。
还有同系列的动植物巡检机器人、千度耐高温消防机器人、中型观测级水下机器人等，能够从生物多样性监测、消防、水下观察等多个方面实现智慧巡检和生态监测。
绿化养护 科技“加盟” 效率“猛猛增”
记者在玉渊潭公园看到，一辆形似小坦克的巡检与喷洒无人车，据研发企业代表介绍，它能够结合定位、路径规划和北斗导航，实现不同时段不同地点的自主导航行驶、环境监测和消毒防疫。它的续航时间能达到4 小时以上，可以实现园区内的环境动态监测，拍摄视频分辨率 200 万像素。同时，它还搭载了一个 70L 的水箱，可实现重点区域的消毒防疫或打药等无人驾驶喷洒作业，同时可以实现园区火情安全预警，其探测距离可达到 30m。现场还有一款外形类似于小坦克的消杀除虫机器人，机器人雾化喷洒幅度能够达到 6 至 8 米，能够很好地完成消毒、除虫和除尘等绿化养护作业。
还有无边界智能剪草机器人，能够智能规划路线同时自主避障，保障了良好的剪草效果和剪草过程中的安全。在缺电状态，能够自动回充，确保机器人可以 24 小时无人值守作业，提高了修剪效率。
水面救援机器人 泳速飞快 救人“稳准狠”
安防巡检方面，现场展示了一款 U 形的水面救援机器人，它在水面快速驰行，引得游客纷纷在岸边围观。据研发企业工作人员介绍，这款机器人重量只有 26 斤，可以从船上、岸上等高空抛投下水，其遥控距离超 500 米，通过无线操作，可以快速到达落水人员身边。机器人可负重 120公斤，落水人员可以趴在机器人上借力，也可以双手抓住它，被它带回岸上。
玉潭公园游船队队长赵涛告诉记者，“水面救援机器人的速度相当于一般人员游泳速度的 10 倍左右，它不仅速度快还能应对复杂水况，大大提高了救援效率和成功率。”
各类服务 科普引导 人工智能 焕发公园活力
当天在现场，大家还吃到了“煎饼果子机器人”制作的煎饼，以及机器人制作的咖啡。机器人摊煎饼不算新鲜，新鲜的是这个机器人有“厨师证”，属于持证上岗。这款机器人十分“聪明”，顾客可以自主选择是否添加香菜、葱花，还可以选择是否添加香肠，制作过程仅需 2 分 40秒。人工摊煎饼大多使用整块薄脆，但是机器人“大厨”使用的是薄脆碎。据研发企业工作人员介绍，“如果使用整块薄脆，烤盘的表面温度会瞬间增加，从用电考虑并不环保，因此才使用薄脆碎。”
此外，这款机器人还具备自我学习能力，可以在摊煎饼的过程中不断纠错。此外还有咖啡机器人，科普教育机器人、智能问答机器人为游客提供“智能服务”。
据悉，未来市园林绿化局将进一步开放园林绿化行业场景，深入研究园林行业与机器人产业的结合点，制定顶层设计和工作机制，并继续与机器人企业对接需求，开发适配园林绿化场景的机器人产品，进一步扩大试点应用范围，打造“机器人 +”的行业样板。
文/周舒枫
摄影/何建勇
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